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Der Königsgarten wurde im Jahr 1535 für Ferdinand I., den ersten habsburkischen Herrscher im tschechischen Königsreich, gebaut. Der Garten ist ein guter Platz für ein Frühlings oder Herbstspaziergang. Ihr bekanntes azalleisches und tulipanisches Gärtchen ist ein Teil der botanischen Historie, weil gerade hier sich die Tulipane erstesmal für die europäischen Bedingungen aklimatisiert, haben bevor sie nach Holland verbreitet wurden. Der nächste Teil des Königsgartens ist der Löwehof, wo Rudolf II. seinen exotischen Tierpark hatte.